你相信這個(gè)世界上有鬼嗎？
不管你相不相信，“鬼”是確實(shí)存在的，因?yàn)?a href="/keji/54435.html">特斯拉在無(wú)人的墓地成功“捕捉”到了“鬼魂”。
證據(jù)來(lái)自于Tik Tok上一名男子，發(fā)視頻稱自己駕駛的特斯拉行駛在無(wú)人的墓地，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)顯示車輛的右前方有人！還在不停地晃動(dòng)！隨著汽車?yán)^續(xù)向前行駛，不止一個(gè)“鬼影”出現(xiàn)在車子周圍，令人毛骨悚然。
無(wú)獨(dú)有偶，特斯拉“鬧鬼”事件并不只有一兩次。2月15日，福建廈門的特斯拉車主上傳了一段視頻，自己駕駛的特斯拉駛?cè)胨淼篮螅掷m(xù)十幾分鐘時(shí)間，屏幕上顯示自己車輛的右后方有一輛公交車，而現(xiàn)實(shí)中周圍并沒(méi)有任何車輛。
作為唯物主義的科技從業(yè)者，我們當(dāng)然不相信“鬼魂”一說(shuō)，所以，這個(gè)視頻顯然不可能是真的。那么是什么原因?qū)е绿厮估霈F(xiàn)這種情況呢？
特斯拉探測(cè)系統(tǒng)的核心傳感器：毫米波雷達(dá)特斯拉最核心的賣點(diǎn)之一，也是受到追捧的優(yōu)勢(shì)之一，就是它的自動(dòng)駕駛技術(shù)。特斯拉自稱在其車輛周圍，使用了八個(gè)環(huán)繞攝像頭，并輔以12個(gè)超聲傳感器和一個(gè)前置雷達(dá)，形成了自己整套探測(cè)系統(tǒng)。能夠?qū)⑵嚨乃俣扰c道路上的交通狀況相匹配，還可以檢測(cè)到路標(biāo)和紅綠燈，并自動(dòng)減速，同時(shí)在檢測(cè)到前方有可能與汽車相撞的車輛或障礙物時(shí)，也能夠相應(yīng)地踩下剎車。
特斯拉探測(cè)系統(tǒng)中所使用到的毫米波雷達(dá)，可以檢測(cè)到很多類型的反射體，包括鐵圍欄，井蓋，車輛，行人，垃圾箱，道路等等，通過(guò)一些過(guò)濾方法，過(guò)濾掉靜止物體。也就是說(shuō)只要是運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，有足夠的反射強(qiáng)度就可以被檢測(cè)到。
但是，從目前的技術(shù)角度來(lái)講，毫米波雷達(dá)是無(wú)法分辨探測(cè)到的物體到底是運(yùn)動(dòng)的人、運(yùn)動(dòng)的動(dòng)物、還是運(yùn)動(dòng)的“鬼魂”的，也就是根據(jù)雷達(dá)獲得的所有信息都無(wú)法進(jìn)行精確分類。 因此，視頻中顯示的“鬼魂”可能有兩種解釋，一種是：探測(cè)器只要探測(cè)到和人類相似的回波，都被認(rèn)為是人，屬于誤偵測(cè)。另外一種是：通過(guò)攝像頭的輔助，視覺(jué)算法分類確定探測(cè)到的是人。
那么，肉眼觀察沒(méi)有人也沒(méi)有其他活體動(dòng)物的環(huán)境下，到底是什么物體被探測(cè)器判定為人了呢？我們相信科學(xué)，同時(shí)我們也絕對(duì)尊重信仰。不得不承認(rèn)，現(xiàn)代科技存在很多不完美之處，特斯拉的探測(cè)系統(tǒng)也存在某種程度的漏洞，又或許是真的存在人類還未認(rèn)知的超自然生物，我們無(wú)從得知。那么，依托現(xiàn)有的技術(shù)，有什么方法能解決技術(shù)漏洞，或者分辨自然生物和超自然生物？
測(cè)溫技術(shù)作為補(bǔ)償可減少雷達(dá)誤偵測(cè)從技術(shù)的角度，特斯拉探測(cè)系統(tǒng)中存在的漏洞，利用其他傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，能否達(dá)到減少誤偵測(cè)的目的？傳感器技術(shù)領(lǐng)域的專家分析，利用紅外熱電堆傳感器，也許可以幫助特斯拉補(bǔ)償探測(cè)系統(tǒng)中對(duì)行人誤偵測(cè)這一問(wèn)題。
如果將紅外熱電堆傳感器作為補(bǔ)償，應(yīng)用于特斯拉的探測(cè)系統(tǒng)中，可遠(yuǎn)距離探測(cè)到物體溫度，基于系統(tǒng)預(yù)設(shè)的人體溫度和動(dòng)物溫度或者其他生物溫度的差異，迅速判斷探測(cè)物體是人還是其他生物。
說(shuō)句玩笑話，也許，加入紅外熱電堆傳感器的特斯拉，能夠成為一個(gè)真正的“鬼魂捕捉器”，幫助我們?nèi)ヌ綔y(cè)“鬼魂”的溫度，夜晚開(kāi)著這樣的車，與超自然生物來(lái)個(gè)親密交流，想想也是刺激。
其實(shí)，紅外熱電堆這項(xiàng)技術(shù)也并非罕見(jiàn)，比如疫情期間最常見(jiàn)到的額溫槍、測(cè)溫門等，大部分都是紅外熱電堆傳感器。技術(shù)原理是通過(guò)檢測(cè)物體的紅外（IR）能量，從遠(yuǎn)處測(cè)量溫度，溫度越高，發(fā)射的紅外能量就越多。這種非接觸式人體溫度檢測(cè)技術(shù)，在疫情期間發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，對(duì)流動(dòng)人員進(jìn)行體溫篩查只需要1-2秒的時(shí)間，同時(shí)還能減少接觸，對(duì)體溫異常人員迅速采取措施。
物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G技術(shù)的突飛猛進(jìn)式發(fā)展，我們有理由相信在未來(lái)的十年到二十年之內(nèi)，汽車行業(yè)也將發(fā)生翻天覆地的變化，無(wú)人駕駛也將改變?nèi)藗兊某鲂泻蜕罘绞健６鵁o(wú)人駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)，傳感技術(shù)在其中占領(lǐng)了絕對(duì)地位，未來(lái)的傳感技術(shù)在無(wú)人汽車的應(yīng)用中，也將發(fā)揮極其重要的作用。
精確的GPS定位系統(tǒng)：
高精度的汽車車身定位系統(tǒng)，是無(wú)人駕駛汽車行駛的先決條件，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制等各個(gè)模塊。無(wú)人駕駛汽車對(duì)GPS定位的精度、抗干擾性要求必然是最高的。
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)要求定位誤差不超過(guò)一個(gè)車身寬度，所以這就對(duì)車輛中用到的傳感技術(shù)提出了非常嚴(yán)苛的要求。目前的傳感技術(shù)可以滿足這一要求，但是隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的傳感器在這一領(lǐng)域還將發(fā)揮更具價(jià)值的作用。
動(dòng)態(tài)傳感避障系統(tǒng)：
無(wú)人駕駛汽車除了對(duì)定位的精確度有著極高的要求，作為汽車，保證乘員的安全性更加重要。這就要求對(duì)其行駛方向和速度的控制也要嚴(yán)格，其次，汽車的體積較大，特別是在復(fù)雜擁擠的交通環(huán)境下，要想能夠順利行駛，對(duì)周圍障礙物的動(dòng)態(tài)信息獲取就有著很高的要求。
傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)傳感器、超聲波傳感器、紅外測(cè)距傳感器、激光測(cè)距儀、光電漫反射傳感器、視覺(jué)傳感器等等，都被應(yīng)用在汽車的避障系統(tǒng)中。國(guó)內(nèi)外很多無(wú)人駕駛汽車研究團(tuán)隊(duì)，通過(guò)分析激光傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)障礙物的檢測(cè)，未來(lái)，還將會(huì)有更多更精確的傳感技術(shù)，應(yīng)用在無(wú)人駕駛汽車中。
可以說(shuō)，未來(lái)的汽車，本身就是一個(gè)行走的大型傳感器。而除了無(wú)人汽車，傳感器早已滲透到我們生活的方方面面，現(xiàn)代化的人類生活也已經(jīng)離不開(kāi)傳感器所帶來(lái)的智能和便利。
