文/M叔
圖侵刪
全球第一個進行無人駕駛汽車公路測試的公司是谷歌，而谷歌無人駕駛領域的開創(chuàng)者是一位名叫塞巴斯蒂安·特倫（Sebastian Thrun）的德國牛人。
Sebastian Thrun
塞巴斯蒂安·特倫與自動駕駛特倫出生于1967年的柏林，在18歲的時候，他最好的朋友因為車禍去世了，這件事情對特倫影響深遠，從那時候起，他就立志要用科技拯救全球每年100萬的車禍死亡者。
所以當特倫1985年在波恩大學拿到了博士學位后，就去了卡耐基梅隆大學做研究，博士研究的項目就是自動駕駛和自動探索。而且1997年他開發(fā)了世界上第一個機器人導游。但是他最著名的，是贏得了 DARPA 的自動駕駛大賽。
這個大賽被稱作 DARPA Grand Challenge，叫做DARPA大挑戰(zhàn)，是智能機械化領域非常有名的挑戰(zhàn)賽。DARPA做自動駕駛大賽的目的，是美國軍方計劃到2015年，有三分之一地面部隊的車輛，能夠具備自動駕駛能力。當然，到今天為止也沒能實現，不過驚喜的是推動了民用的自動駕駛的發(fā)展。
不過在無人駕駛領域，最前瞻的是日本，他們在1977年就在研究自動駕駛了。而且日本在很多項目上都很前瞻，包括日本舉辦的機器人世界杯，也是日本人21年之前就開始主辦的。
但是，在很多科技領域，比如今天講的自動駕駛，甚至還包括包括現在的機器人，美國往往能夠后發(fā)制人，一個很重要的原因，就是DARPA這種挑戰(zhàn)賽激起科技大咖們創(chuàng)新的欲望。
DARPA挑戰(zhàn)賽第一屆是2004年，在美國西部的戈壁的復雜地形里面舉辦，要求參賽隊伍各自的自動駕駛汽車行駛240公里。
DARPA大賽
特倫當然不會錯過這個一試身手的好機會，他率領斯坦福大學隊參加了比賽。遺憾的是當時自動駕駛的技術并不成熟，第一年沒有一支隊伍完賽，里程最長的那輛車到了11.78公里的時候，底盤就卡在了石頭上。
但這沒有給特倫造成打擊，相反他在這次比賽當中吸取到了寶貴的經驗。僅僅一年之后的2005年，進入決賽的23支隊伍就有22支都超越了2004年的最好成績，其中有5支隊伍成功到達了終點。特倫領導的斯坦福大學隊拿了第一名，并獲取200萬美元的獎金。
DARPA大賽
到了2007年，DARPA 這一回不是考越野了，而是舉辦了城市道路大賽，想看看每輛車能不能識別交通規(guī)則，在城市道路上完全自動駕駛有沒有可能。第一名是卡耐基梅隆大學隊，而特倫的斯坦福大學隊只得了第二名，但是，卡耐基梅隆大學的隊伍其實也是特倫建立起來的，所以贏得冠軍的是他的同事和學生。
為了城市道路比賽，特倫專門做了一個發(fā)明，他是世界上第一個在車頂上架設360度攝像頭的人，用來分析周圍環(huán)境。
這個方法最后就演變成了谷歌街景，但這是后話了。
最有意思的是，這兩次的 DARPA 大賽其實觀眾群里都混著兩個非常低調、戴著帽子、戴著墨鏡的人。他們是誰呢？
就是谷歌的聯合創(chuàng)始人拉里·佩奇和謝爾蓋·布林。這兩個人都對特倫印象非常深刻，于是拉里·佩奇出面邀請?zhí)貍惣用斯雀琛?/p>
收到谷歌創(chuàng)始人的邀請，特倫當然非常高興，但他很擔心谷歌并不是看好自動駕駛，而且對他個人也不重視。倘若加入谷歌后，沒有對自動駕駛引起重視，那么特倫在18歲許下消滅車禍的誓言就不會實現。所以特倫先做了一個測試，就是把他街道自動駕駛賽，發(fā)明的頭戴360度攝像頭的所謂街景項目賣給了谷歌。谷歌很重視，決定開發(fā)這個項目，這就是后來著名的谷歌街景。
Sebastian Thrun
因為谷歌對特倫的響應非常積極，所以特倫下定決心就在2010年加盟了，成了 GoogleX 這個項目的創(chuàng)始人和負責人。
這里插一句，所謂 GoogleX 的意思就是眼前沒有什么收益，但是未來可能改變世界的項目，因為這樣的項目需要非常有眼光，同時需要有投入的決心，也需要有足夠強的能力。
同時最重要的，按照他的心愿，谷歌同意他全面負責谷歌自動駕駛隊伍的組建，其實這就是谷歌當年自動駕駛的來源。
谷歌無人車
順便說一下，谷歌整個集團后來改名叫做字母表公司。字母表什么意思呢？
就是26個字母，每個字母都可以成為一個子公司，將來這個字母表公司要把字母表填滿，其中這個 W 就是用無人駕駛來填的，因為這個公司名字叫 Waymo。
但是 Waymo 的進展確實有問題，因為之前谷歌無人駕駛項目早早就和豐田談過合作，但是無疾而終。這里面有技術障礙的原因，也有公司政策的原因。對內GoogleX項目能夠接受現在不賺錢，也可以給你一些時間，但不意味著公司愿意無限度的砸錢。
特倫在谷歌看不到自動駕駛的未來，于是在2012年離開了谷歌，轉身創(chuàng)辦了Udacity 。
也許是他對谷歌這個自動駕駛項目發(fā)展太慢的一個回應，2015年9月Udacity宣布要開發(fā)基于開源的自動駕駛汽車，所以 Udacity 也要造車了。
Udacity無人駕駛
Udacity無人駕駛
可惜的是，到如今2020年，特倫已經50多歲的高齡了，還未實現他當初想要的那種達到L5級的自動駕駛。
