任何一支軍隊在訓(xùn)練和試驗中都需要模擬假想敵。但用來模擬假想敵武器的型號要想達到高品質(zhì)也很難。為此，美國海軍采用了直接向假想敵制造商采購的辦法。
[改造前的KH31]
上世紀90年代，美國海軍打算采購一種高速靶標，來模擬超音速反艦導(dǎo)彈和反輻射導(dǎo)彈。最后他們決定，采購一種叫做MA31的型號，是由俄羅斯著名的KH31導(dǎo)彈直接改型而來的 。
1995年，美國麥道公司獲得一份“外國對照物試驗”合同，研制模擬俄羅斯KH31A導(dǎo)彈的靶彈，滿足美國海軍超音速掠海靶標項目的需求。于是這家公司直接找上了俄羅斯研制方星星設(shè)計局，合作研制MA31。
星星設(shè)計局是從上世紀70年代開始研制KH31系列的，主要目的是用一種高速反輻射導(dǎo)彈來壓制西方的先進防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，包括美國陸軍的愛國者和海軍的宙斯盾。第一枚KH31在1982年試射，1988年服役。先后推出了反輻射型KH31P和反艦型KH31A。兩個型號都在1991年公開。同年蘇聯(lián)解體，俄羅斯為之開發(fā)了多種改型并出口，至今仍在服役。
1984年，馬丁瑪麗埃塔公司曾經(jīng)試圖研制一種型號來模擬KH31，稱為YAQM-127A，采用火箭沖壓發(fā)動機。但6次發(fā)射只有兩次成功，分別是在1987年和1989年，其他全部失敗。1990年和1991年追加的兩次試驗也全都失敗，國會憤而取消了項目。
[KH31改造為MA31]
蘇聯(lián)解體后，俄羅斯極度缺乏資金，因此防務(wù)企業(yè)打算開發(fā)各種國際合作機會。麥道公司就在KH31的基礎(chǔ)上更換了彈頭和制導(dǎo)系統(tǒng)，裝上了通用遙控駕駛儀、跟蹤信標、遙測設(shè)備、自毀設(shè)備。
波音收購麥道后接續(xù)了這個項目。1999年，MA31擊敗霍尼韋爾公司的海蛇計劃，獲得了而海軍的34枚采購合同。從1996年到2003年，MA31共發(fā)射13次，都是用F4鬼怪戰(zhàn)斗機實施的，其中3次失敗。
[研制失敗的ZGQM-173A]
然而這種事情不可能經(jīng)常發(fā)生。美軍后續(xù)的靶彈研制就只能靠自己了。2008年，美軍打算研制一種ZGQM-173A靶彈，用來模擬俄羅斯的SS-N-27“口徑”導(dǎo)彈，但沒有成功，只能在2015年取消了項目。
美國海軍還是想研制一系列靶彈，來模擬中國和俄羅斯的反艦導(dǎo)彈。但是再想從制造商那里進口，已經(jīng)不可能了。
